与机器人击掌教他们如何与人类和谐相处冷热缸
时间：2022/09/08 15:23:25 编辑：
机器人手臂被用在生产线上搬运箱子现在是很常见了，很大程度上减轻了劳动者的劳动强度，很受欢迎，但是工作场所的智能机器人由于在智能方面的局限，使得它在与人类一起工作时，还是会有很多摩擦。目前研究人员正在研究，如何让机器人像人类一样在合适的场合做合适的事情，希望使人类和机器人能够更轻松地合作。人类的社交行为有时候是一些很微妙的细节，对机器人来说实在是有些困难，所以朱教授和他的团队开始教一个与人类一起工作的工业机器人Baxter，如何以更自然的方式回应社交行为。该团队用人类交往行为的一些视频训练Baxter，视频中人们握手，挥舞手臂，互相帮助，过杯，击掌等。机器人的程序中添加了新的算法，根据人的位移和骨骼动作来推断人的意图，并模仿人类做出回应。在看过每种类型的互动的20个视频后，Baxter被告知要在五种情况中的每一种中替代其中的一个人对另一个人做出回应。机器人有两个手臂和一个身体，模仿它从视频中学到的人类的动作。它利用运动传感器来检测其同伴的位置和自己的身体位置，右手上有一个压力传感器，以便在触摸时感知。Baxter利用视觉线索判断其同伴的位置，以便在各种情况下做出最合适的回应。如果它发现自己的同伴手中拿着一个杯子伸出手，巴克斯特用一只手回应，同时拿起杯子。不同的志愿者团队将Baxter与未经模拟训练的机器人的的动作进行了比较，评估其训练的成果。志愿者的评估结果显示，对于每一种互动动作，训练有素的机器人比未经培训的机器人更接近人类的行为。朱教授说，Baxter观看人类互动越多，在类似情况下适应情况越好。他希望他在今年的新加坡机器人与自动化国际会议上提出的学习模式，能够改善生产线上的机器人与人类之间的合作，共同完成各项任务。让机器人学习观看人类的互动并不仅仅是使他们成为更好的合作者，还将有助于人们对机器人的感觉更加放松。我们很需要能够有社会意识的机器人。他说，如果机器人能够了解社交互动的基础知识，知道应该以什么样的速度移动手臂，与同伴保持什么样的距离会使他们感到舒服，那么人类更有可能在自己的家庭或工作场所接受机器人。