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一种开关磁阻电动机无位置传感器起动方法

提出了一种开关磁阻电动机的无位置起动方法。起动中对电机三相绕组注入短时电压脉冲，根据响应电流和绕组电感的关系，确定初始导通相。一相导通时，非导通相继续保持电压脉冲的注入，通过比较非导通相的响应电流，确定电机的换相点，实现电电热板机三相轮流导通，从而完成电机的起动过程。在此基础上，增设阀值比较环节，消除了电感下降区的误导通信号，从而避免了负转矩的产生。仿真与实验结果表明，该方法可以实现三相开关磁阻电机的无位置电子机械式UTM实验机传感器起动，使电机从静止达到一定转速，从而验证了所提方案的可行性。

开关磁阻电动机(以下简称SRM)以其结构简单、体积消疤用品小、效率高、调速范围广等优点在许多领域内得以广泛应用。对于开关磁阻电动机驱动系统(以下简称SRD)而言，实时准确的位置信息足其可靠运行的重要保障。日前大多数SRM采用光电传感器、磁敏传感器等轴位置传感器获取转子的实时位置信息，不仅增加了电机结构材料科技将成为1家经济、法律独立的公司和控制系统的成本和复杂性，在一些特殊工作条件下(如高温、油污)，其可靠性也不能得到较好的保障。因此直接利用绕组的电流、电压获取电机转子位置信息，研究高效率、低成本、高可靠性的无位置传感器技术已成为一大热点问题。重庆格力

日前，各同学者针对SRM起动的问题，提出各种无位置检测和控制方案。采用磁链一电流查表的方法，事先存储磁链一电流一角度的三维数据表，根据检测电流值和电压值，计算磁链，然后实时查表获得电机转子的角度信息。这种方法的缺点足三维表的存储将会占用控制芯片大量内存。文采用磁链电流法，起动前将一相绕组通电，使其定转子对齐后，再完成起动。在转子初始位置不确定的情况下，起动前可能会引起电机反转。这在某些特殊的应用场合足不允许的。在起动前向电机各绕组注入短时脉冲，通过响应电流与设定的电流阀值大小相比，获得各相绕组开通关断信号。但电流阀值需要根据不同的电机本体参数设定，通用性不强。采用拟合电感模型的方法，实时解算出转子位置角，从而控制电机各相的开关断。拟合电感模型的控制算法相对复杂，通过模型解算出的实时角度信水平尺仪息存在一定的计算误差。在起动前对各绕组注入脉冲，根据响应电流与电机电感曲线对应的变化关系，x,J,9应电流幅值进行滤波，得到电流变化的包络线，冉通过设定阀值确定开通关断信号。在一个电感周期内，根据各相电感的交叠，划分为几个区间。在每个区间内根据各响应电流的逻辑关系确定驱动信号。]将电感曲线近似为正弦，合成空间旋转矢量，通过矢量分解解算出转子的实时位置。电感曲线作为正弦曲线处理，解算出的转子位置存

针对SRM现有的无位置起动方法及其存在的缺点，本文提出了一种硅溶胶新的起动方法。起动前对电机三相绕组注入脉冲，利用响应电流的大小关系确定初始导通相。在一相导通时，利用非导通相电流的关系，确定换相点，实现电机的做拉伸、90度剥离及滚筒剥离实验换相。换相后，续流相电流不进入算法比较，当电流降到一定数值等级以下，冉进入比较判断，因此需要在算法中设置电流阀值。该方法控制逻辑相对简单，采用三相轮流导通的方法，迅速、有效地完成SRM的起动。仿真和试验验证了算法的可行性。